在汽車電子開發(fā)、測試和售后診斷中，我們經(jīng)常需要對ECU進(jìn)行固件升級，即“刷新”。
　　當(dāng)前市面上的主流方案是通過硬編碼的方式實現(xiàn)，但這種方式的缺點也顯而易見：只有懂編程的工程師才能做，一般工程師無法勝任；當(dāng)需要修改刷新流程的時候，刷新工具必須重新編譯生成軟件。這對于刷新工具的維護(hù)極為不便。
　　針對這一痛點，勤壯提供了一套通過腳本實現(xiàn)的方案。由于采用圖形化配置界面，任何類型的工程師都可以輕松勝任；當(dāng)需要修改的時候也只需修改腳本本身，無需重新編譯生成整個軟件，相比其他方案更方便、更靈活、更容易上手。
　　接下來我們按照步驟一一解析：
　　1.如何配置腳本？
　　首先我們有必要了解下兩個專有名詞：刷新規(guī)范和QzTitan。
　　刷新規(guī)范
　　刷新規(guī)范一般由整車廠制定，詳細(xì)定義了刷新的具體步驟。一般分為刷新前、刷新中、刷新后。
　　刷新前：切換會話、安全訪問等；
　　刷新中：34/36/37服務(wù)執(zhí)行具體刷新動作；
　　刷新后：完整性校驗、兼容性校驗等。
　　QzTitan
　　QzTitan是一款簡單易用的、圖形化的、綜合流程配置工具，文件后綴為ttn和ttb。
　　QzTitan可用于各種功能的開發(fā)，如刷新、IMMO等，同時可用于基礎(chǔ)軟件測試用例的開發(fā)，如：診斷測試用例、NM測試用例等，能夠滿足絕大多數(shù)汽車電子開發(fā)中的開發(fā)和測試場景。
　　由于使用圖形化的配置方式，QzTitan相比于使用硬編碼具有更強(qiáng)的靈活性，使得非軟件開發(fā)人員也能輕松使用。
　　流程由語句和語句之間的關(guān)系組成。語句采用基礎(chǔ)加擴(kuò)展的基本方式，軟件預(yù)定義了一些常用的語句，如：If、delay、assign、math、service、sendmsg。若預(yù)定義語句無法滿足要求，可以通過usercall機(jī)制調(diào)用外部自定義函數(shù)。
　　由于腳本文件是二進(jìn)制的，所以可以在各種軟硬件平臺上使用。軟件平臺包括：windows、linux、無操作系統(tǒng)環(huán)境，硬件平臺包括：PC、MCU等。
　　如

　　用Titan實現(xiàn)刷新規(guī)范
　　通過不同語句的組合形成一個刷新流程，下面以1001為例來說明如何配置服務(wù)：
　　1.從左側(cè)選中10服務(wù)；
　　2.拖放到中間的畫布；

　　

　　3.在右側(cè)屬性窗口配置該服務(wù)的屬性。

　　注意：1.什么是FastSA？SA一般由兩條服務(wù)組成：RequestSeed和ResponseKey，F(xiàn)astSA指的就是這兩條服務(wù)的組合。系統(tǒng)會自動根據(jù)配置調(diào)用SADLL，計算Key。2. 添加語句的方式：拖放。
　　ttn與ttb的關(guān)系
　　ttn是ttb的源文件，ttn可生成ttb，ttb不可以反向生成ttn，所以需要注意保存ttn。
　

　　2．如何執(zhí)行腳本？
　　我們首先會用到QzSaturn這個工具，QzSaturn是一款總線和診斷測試工具，是整個工具鏈中的主軟件，文件后綴為：*.stn。
　　QzSaturn的主要功能包括：報文監(jiān)控、圖形監(jiān)控、總線記錄與回放、全車診斷、工程面板、流程、診斷、刷新、網(wǎng)報報文發(fā)送等，覆蓋了汽車電子開發(fā)與測試中常用的功能。刷新是其功能之一。
　

　　　刷新步驟：
　　1.導(dǎo)入ttb文件
　　將配置完成的腳本導(dǎo)入到QzSaturn刷新子窗口中。
　　2.導(dǎo)入刷新數(shù)據(jù)文件
　　指的是要刷的數(shù)據(jù)文件，支持HEX、S19和BIN。
　　3.基本參數(shù)的配置
　　對ECU基本參數(shù)進(jìn)行配置，如：RequestID、ResponseID。
　　4.SA算法庫的導(dǎo)入
　　刷新前一般需要解鎖SA，解鎖算法由SA算法庫實現(xiàn)。在windows平臺的文件后綴為*.dll，DLL本身的制作方法見下文。
　　5.CRC配置
　　選擇相應(yīng)的CRC類型及相關(guān)信息，并點擊按鈕計算CRC。
　　6.開始刷新。
　　如何制作SA算法庫？
　　本質(zhì)是制作一個特定接口的動態(tài)鏈接庫*.dll。
　　制作工具：Visual Studio 2015
　　開發(fā)語言：C++/C++
　　接口函數(shù)：extern “C” __declspec（dllexport） UINT32 saturn_key_generate（UINT8* p_seed，
　　UINT32 seed_length，
　　UINT32 level，
　　UINT8* param，
　　UINT8* p_key，
　　UINT32 key_length，
　　UINT32& key_size）
　　參數(shù)說明：
　　P_seed:Seed
　　Seed_length:Seed長度，一般為4；
　　Level:SA level.以2701為例，應(yīng)填01
　　Param：用戶自定義
　　P_key：Key Buffer，用于存儲函數(shù)返回的Key
　　Key_length:Key Buffer的指定長度，
　　Key_size:Key實際長度，一般跟Seed長度一致
　　兩種方式：源碼封裝方式、二次封裝方式。
　　源碼封裝方式：直接在圖示位置寫代碼實現(xiàn)SA算法。
　　二次封裝方式：在圖示位置調(diào)用外部算法庫。一般用于整車廠需要對算法保密的場景。
　　通過以上操作，可以實現(xiàn)適應(yīng)不同場景、靈活和高效的刷新。