如果要用三個(gè)字來回答該問題，就是更安全，更安全，更安全，更安全。重要的事情說5遍！
    眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為5個(gè)等級(jí)。級(jí)別越高，輔助系統(tǒng)代替駕駛員完成的工作量越多。5 級(jí)表示全自動(dòng)化駕駛，可以在任何環(huán)境和情況下進(jìn)行無人駕駛。當(dāng)自動(dòng)化等級(jí)達(dá)到 5 級(jí)時(shí)，任何時(shí)候都無需駕駛員控制車輛。說句人話，就是自動(dòng)駕駛達(dá)到5級(jí)時(shí)，人就不用做駕駛員了，可以像乘客一樣做其他事情，機(jī)器是駕駛員。
    那么問題來了，如何能確保機(jī)器駕駛是安全甚至比人駕駛更加安全呢。這時(shí)傳感器的作用就來了。
    目前應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭四類。它們主要的功能是知曉周邊環(huán)境，根據(jù)收集的信息做出正確的判斷，然后進(jìn)行相應(yīng)的操作。

 激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離。它通過掃描周邊環(huán)境并生成周邊環(huán)境的高   3D 圖像。它也是成為3-5級(jí)自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵。
    超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時(shí)的時(shí)間來測(cè)量距離。超聲波雷達(dá)成本低，在短距離測(cè)量中具有優(yōu)勢(shì)，且  高，非常適合應(yīng)用于泊車系統(tǒng)。但它的測(cè)量距離有限，也很容易受到外界環(huán)境的影響。
    車載攝像頭是自動(dòng)系統(tǒng)的主要視覺傳感器，是  為成熟的車載傳感器之一。借鏡頭采集圖像之后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦可以處理的數(shù)字子女好，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周邊路況的感知。
    毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)  傳感器。其中，77GHz汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有廣闊的前景。其巨大優(yōu)勢(shì)是：高  以及從短距離到長距離的出色可量測(cè)性，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應(yīng)的，它的技術(shù)復(fù)雜性也很高。而24GHz汽車?yán)走_(dá)，則以其易用性彌補(bǔ)了這一缺陷，在此前提下，它也能實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)制動(dòng)輔助或盲點(diǎn)檢測(cè)等廣泛需求的功能。
    這些傳感器就像自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛，”耳朵“，“手””腳“等人體器官，眼觀六路，耳聽八方，靈活配合，及時(shí)響應(yīng)，進(jìn)行預(yù)測(cè)規(guī)劃決策，  終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，將所有乘客安全抵達(dá)目的地。
      說幾句題外話，除了自動(dòng)駕駛的汽車外，傳統(tǒng)汽車也有用到很多傳感器。它們按照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣味濃度傳感器和液位傳感器8大類。汽車傳感器主要應(yīng)用于動(dòng)力總成系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)以及底盤系統(tǒng)中，它們?cè)谄渲袚?dān)負(fù)著信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電控單元進(jìn)行處理之后，形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令，完成對(duì)車身的電子控制。